J'ai recyclé un vieux HDD interne pour faire installation de recalbox.
Donc 1HDD ubuntu et un autre recalbox.
Etant donné que j'avais déjà grub d'installé, au boot, une fois sous grub je suis allé dans l'invite de command de grub via c.
Un coup de ls pour voir mes HDD connectés, puis ls (hdX,msdosX) et ls (hdX,msdosX)/ pour identifier la partition boot de mon disque dur recalbox. (hd2,msdos1) dans mon cas.

Une fois sous ubuntu j'ai édité le fichier /etc/grub.d/40_custom pour ajouter mon HDD recalbox dans le menu grub :

#!/bin/sh
exec tail -n +3 $0
# This file provides an easy way to add custom menu entries.  Simply type the
# menu entries you want to add after this comment.  Be careful not to change
# the 'exec tail' line above.

menuentry "Recalbox 64Bits" {
	set root='hd0,msdos1'
	linux /boot/bzImage label=RECALBOX console=tty3 quiet loglevel=0
	initrd /boot/initrd.gz
}

un coup de sudo update-grub et reboot.
########### SID / RECALBOX DELL ########### #############################################
ET celui là fonctionne sid dell optiplex sur hdd et recalbox sur hdd usb

menuentry "Recalbox verbose" {
set root='hd1,msdos1'
linux /boot/bzImage label=RECALBOX console=tty1 loglevel=7 vt.globalcursordefault=0
initrd /boot/initrd.gz
}

menuentry "Recalbox" {
set root='hd1,msdos1'
linux /boot/bzImage label=RECALBOX console=tty3 quiet loglevel=0 vt.globalcursordefault=0
initrd /boot/initrd.gz
}

########### RECALBOX / WIN10 (IMPACT) #######
####### Dossier x:\RECALBOX\GRUB\grub.cfg
set default="0"
set timeout="5"

set menu_color_normal=cyan/blue
set menu_color_highlight=white/blue

menuentry "Windows10" {
	insmod part_msdos
	insmod ntfs
	set root='(hd1,msdos2)'
	chainloader +1
}

menuentry "Recalbox" {
	set gfxpayload=auto
	linux /boot/linux label=RECALBOX console=tty3 quiet loglevel=0
	initrd /boot/initrd.gz
}

menuentry "Recalbox (verbose)" {
	set gfxpayload=auto
	linux /boot/linux label=RECALBOX console=tty1 loglevel=7
	initrd /boot/initrd.gz
}